三生三世十里桃花

智驾辅助一招变"长板" 一汽丰田bZ5为何青睐Momenta 5.0_我的网站

春妮的周末时光

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原标题：拜登签署新行政命令“扩大美国生物制造”再引国内CXO板块跳水反复风险“预演”或倒逼产业发展每经记者：林姿辰每经编辑：魏官红今日（9月13日）开盘，CXO（医药外包）概念板块持续走低，其中海外收入占比较高的几家龙头企业股价下落明显。截至当日收盘，药明生物（HK02269，股价53.4港元，市值2277.51亿港元）跌19.94%，康龙化成（HK03759，股价42.15港元，市值502.04亿港元）跌14.68%，泰格医药（HK03347，股价69.1港元，市值602.85亿港元）跌9.67%。

[ 新鲜技术解读] 6月10日，一汽丰田的全新纯电中型SUV——bZ5正式上市，售价12.98-15.98万元。包含四款配置，原厂自带“中国血脉”，亮点主推安全智能，外带舒适大空间的bZ5明显是为走量而来。那么新车到底有哪些技术亮点？让丰田青睐的Momenta 5.0智能驾驶辅助水平到底怎样？以及Momenta到底在做什么？本期内容我们就来聊聊。

丰田标准安全设计+先进智驾辅助，15.98万即可得到。 先看新车，bZ5与之前广汽丰田的铂智3X同样基于e-TNGA架构打造，外观也采用了家族化的“锤头鲨”前脸造型，但车身尺寸更大，且全系装配比亚迪“刀片”电池，能提供550km和630km两种续航选择，参考官宣素材，整车在电池主被动安全和控制安全方面亮点较多，例如采用了可抑制电池短路的驱动用电池冷却液，通过采用“双电路板+双电机+解耦设计”实现“制动冗余”，通过EPB+ECU双芯片+备用电源，实现“驻车冗余”等等。毕竟安全可靠一直是丰田的好牌，新车还得打。

二 | 消息面上，据环球网报道，美国广播公司（ABC）称美国总统拜登于当地时间12日签署了一项鼓励美国生物技术生产和研究的行政命令。

再看内装，新车全系标配9个安全气囊，并配备了15.6英寸的超薄窄边屏幕，官方称“通过使用色域广、反射率低的低温多晶硅技术，确保更清晰鲜艳的画面”，其中高配车款还装配有1.44平米的全景天幕，采用Low-E+Ag2双层镀膜玻璃，据说紫外线隔绝率能达到99.98%，红外线隔绝率99.3%。

三 | 此外，Toyota Space车机系统还集成了科大讯飞语音、AI助手、生物监测、智能香氛等亮点配置。一句话，自主品牌15万能给到的功能配置，丰田这回也都满足您。

当然更重要的：一汽丰田bZ5(参数|询价)同样采用了Momenta 5.0智能驾驶辅助算法，而让国际大厂不再固守全栈自研，转而直采本土供应商的智驾辅助新方案，Momenta 5.0凭什么？智驾辅助渐成新车刚需，丰田急需迎头赶上。报道称，该命令旨在促进制药业以及农业、塑料和能源等行业的美国制造。而环球网援引媒体报道称，此举是在“回应中国在生物技术方面的挑战”。首先，在中国市场纯电动车销量势头高歌猛进和智能驾驶辅助技术快速普及的双重背景下，丰田是急需迎头赶上的，而直接“拿来”更懂道路国情的中国自动驾驶科技公司方案，细节处按需要适当优化，显然更加事半功倍。按照丰田的官宣介绍，最新的Toyota Pilot 智能驾驶辅助是由Momenta飞轮大模型5.0＋Toyota Safety Sense智行安全合力构筑，而在全面融入Momenta 5.0智能驾驶辅助能力后，系统可以对道路识别的更多元，更符合中国实际道路状况，比如窄道无划线路识别对向来车、识别行人、电动二轮车、对向货车以及高速施工路段等，同时避障策略也更智能，比如右转遇视线盲区施工、施工场景下避让两轮车、路口左转避让车辆插入、路口鬼探头等都可以安全避险。同时，车辆还可支持遥控泊车辅助、狭窄路巷的泊车智驾辅助以及最长3000米的记忆泊车功能。值得注意的是，这不是CXO板块股价首次异动。其中，城市INP导航智驾辅助的变道成功率据说可达95%以上，且能完成3车道的掉头，而高速INP的上下匝道成功率也能高达98%，上车效果可谓立竿见影。无论是UVL（未经核实名单）、还是影响难辨的产业链政策，击中的大多是CXO公司收入对海外地区较为依赖，以及产业链上游暂未实现完全国产替代的短板。当然，像预碰撞安全、变道辅助等智能规避碰撞的任务会继续交给Toyota Safety Sense智行安全套装。

全部实现以上功能，还要靠33颗感知硬件，在智行版车款上，装配了1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、4个侧视摄像头、2个前视摄像头、1个后视摄像头、1个乘员监测摄像头、1个疲劳监测摄像头、1个驾驶员运动脱离监测（电容感应式）以及1个高精定位单元。

四 | 而芯片算力可达544TOPS（是已经上市的铂智3X两倍多）。丰田想要的第一梯队，“一个飞轮两条腿”。 首先，一汽丰田bZ5融入的Momenta 5.0属于“一段式端到端”大模型架构，最早发布于2024年9月，这个时间距离特斯拉3月底推出FSD V12端到端方案不到半年的时间，而距离4月华为ADS 3.0推出端到端更近，Momenta也称其为“飞轮大模型”，目前在智己、比亚迪、腾势、埃安等诸多新车上都有搭载，加之3.0和4.0阶段的累积装车量（据说2024年约30万辆，2025年底预计能达到约100至150万辆规模），城区辅助驾驶的量产车累计行驶里程已达20亿公里，因此，无论是架构先进性还是样本量，Momenta都是妥妥的第一梯队，而这正是丰田新车想要且需要的，当然，丰田与Momenta本身就是投资共创的关系，而青睐Momenta的也远非丰田一家，像上汽、奔驰、通用，以及广汽、比亚迪、日产等诸多主机厂也都有定点合作成果，如此多的选择，可见Momenta在智驾软件的用户体验、硬件的成本控制、算法兼容能力以及长尾问题的解决，还是很有优势。

这里多说一点Momenta多次强调过的“一个飞轮两条腿”发展策略，“飞轮”自然就是“数据飞轮”这一高效开发模式，所谓“两条腿”，指的就是两条技术路线，一条是和华为ADS相似的Mpilot方案，主攻量产车L2、L3方案，一条是解决自动驾驶RoboTaxi的MSD（Momenta Self Driving）无人驾驶方案，“两条大腿”相辅相成，用量产辅助驾驶产生海量数据去训练自动驾驶算法，解决L4完全无人驾驶的长尾问题。

五 | 争锋生物医药产业：拜登二度签署相关行政命令美国白宫9月12日发布的文件揭露了更多细节。同时再用L4的技术赋能L2量产辅助驾驶产品力的提升，形成技术迭代与数据收集的良性循环。

六 | 从短期记忆到长期学会，Momenta 5.0只是新的开始。

七 |

简要梳理Momenta的发展历程，2019年开始用Transformer模型架构（一种深度学习领域的基础架构）做预测、路径规划；2022年发布的AD 2.0，开始用AI模型做感知，多任务预测，并开始尝试决策模块的模型化，这一时间基本属于研发试验阶段；2023年上半年AD 3.0开始面向量产车，系统感知可以将时序任务整合到同一模型，规划算法转向数据驱动；而2023年下半年，AD 4.0可以将感知所有任务整合到同一模型，规划全部数据驱动处理。这一阶段的智驾辅助方案，可以理解为“两段式端到端”。

具体到现在的Momenta 5.0，它实际是将感知与规划整合到了一起，典型的一段式端到端大模型，即输入端直接来自摄像头、雷达等传感器的原始数据，而输出端就是方向盘、制动等执行路径的规划，相比过去那种感知、识别、预测、规划再到执行，冗长的决策步骤，“端到端”相当于全程交给一个“大脑”处理，主打一个“没有中间商赚差价，时间和效率自然会大大提升，而且“看路开车”也能让智能驾驶辅助开得更像“老司机”。

八 | 据界面新闻报道，白宫官网信息显示，拜登12日签署的行政令是为了启动“国家生物技术和生物制造倡议”。值得注意的是，这不是拜登首次对生物医药产业“动刀”。不过它也保留了之前的DLP（Deep Learning Planning）深度学习规划模型，即通过训练神经网络模型来处理和预测复杂的数据模式，以便快速学习，很像人类的短期记忆。而模型会通过短期记忆来学习新的数据信息，等到数据和方法被验证后，就会进入长期记忆去学习，最终成为端到端大模型的知识，这样就能保证高质量的大模型训练数据和低成本的训练方法。

九 | 去年2月，拜登曾签署一项行政命令，对包括药品在内的四种关键产品的供应链进行为期100天的审查及更深入的一年期审查，并在之后发布的百日报告中明确提出要进一步加强制药供应链措施。界面新闻报道称，白宫声明指出，美国“过度依赖”外国材料和生物制造，多年来将生物技术等关键行业离岸外包的做法威胁到了美国获取关键材料的能力。

十 | 而伴随着不断OTA，之后的发展一定是仅用一个模型来处理所有驾驶任务，自动驾驶完全由数据驱动，5.0只是新的开始。而近年来在国际市场强势突围的中国CXO企业，被不少业内人士认为是此次美国方面新行政命令的针对对象之一。

毋庸置疑，丰田新车能够采用Momenta最新的智驾辅助方案，目的是为了更好迎合用户需求，提升在中国市场的竞争力，而越来越多的国际大厂主动采用“中国脑”智驾方案，也从侧面反映出对中国科技公司智能驾驶辅助领域定义权的认可，中式端到端大模型和无图化方案正在成为全球智驾的新范式，未来值得期待。对于生物产业发展，今年5月，我国国家发展和改革委员会也印发了首部生物经济五年规划。《“十四五”生物经济发展规划》明确提出要“加快突破生物经济发展瓶颈，实现科技自立自强，提升产业链供应链安全稳定水平”。图片来源：摄图网-501514500打雷不一定会下雨：细则出台前影响仍不明朗 “昨天圈内就在转这个消息了，大家都担心相关影响，你看今天跌得多的，大多是海外收入占比很高的企业，整个板块就被拖下去了。

。”9月13日，一名不愿具名的业内人士对《每日经济新闻》表示。据《每日经济新闻》记者梳理，2021年，国内头部CXO企业药明康德、康龙化成、泰格医药的境外业务收入占比分别为75%、83%和47%，这3家公司收入均对海外地区有不同程度的依赖。9月13日，CIC灼识咨询合伙人王文华接受《每日经济新闻》记者采访时表示，此次行政命令对中国CXO企业产生的影响还不明朗，需要观察美国方面后续出台的细则是否明确指向医药研发生产的外包服务。

十一 | 在王文华看来，从产业发展的视角，若将CXO产业链整体从中国转移至美国，对很多美国药企来说并不是一个最优决定。

十二 | 这是因为与美国本土CXO企业相比，中国CXO行业拥有更低的人工成本与更快的临床患者招募速度，在临床前与临床阶段均能提供性价比极高的解决方案。放弃这些理想的服务外包对象，让当地药企面临巨额的研发成本增长与更慢的临床进度，显然违背了拜登签署相关行政命令的初衷。上述业内人士也持有类似观点，其认为国内CRO企业在价格、人力成本上有优势，生产效率也好很多，服务能力能满足国际化的要求，相关政策很难在短期内对中国CXO企业的发展构成显著影响。多次风险“演练”：倒逼国内CXO企业补短板国内CXO板块股价被情绪“错杀”已不是首次。尽管业内人士普遍认为中外医药产业链全面脱钩的可能性很小，但国内CXO产业链目前暂未完全实现国产替代，以及中美创新生物制药体量和水平的客观差距，或是CXO企业投资者容易成为“惊弓之鸟”的根本原因。

十三 | 而在一次次的风险“演练”中，国内CXO产业短板反复显现，也倒逼CXO产业链在国产替代、突破卡脖子技术方面的加速发展。例如，国内多家CXO企业已在海外进行生物制造基础设施布局。以国际化进度最快的药明生物为例，其在中国、美国、爱尔兰、德国和新加坡拥有超过1万名员工。今年7月，公司宣布计划未来十年内投资14亿美元在新加坡建设一体化CRDMO服务中心，拓展生物药发现、开发和大规模原液及制剂生产的能力和规模，建成后预计将创造1500个研发和生产专业岗位，并将在2026年为公司新增12万升生物制药产能。2021年，康龙化成用于内部建设和外延并购的资本开支分别为20.93亿元和14.37亿元。继去年并购Absorption基因细胞疗法和ABL生物制剂业务后，今年1月、7月先后收购英国Cramlington和美国Coventry原料药基地，进一步布局全球小分子生产服务能力。可以预见，未来国内CXO产业仍将曲折成长，但也需要及时安抚投资者情绪。

十四 | 王文华表示，本轮CXO企业股价下跌一定程度上存在市场中投资者的过度反应，国内企业能做的一方面是持续平稳地开展业务，从公司运营角度最小化政策变动可能导致的短期影响；另一方面，在面对投资者相关提问时尽量做到对事实快速且详实澄清，打消投资者的相关疑虑。

十五 | 每日经济新闻返回搜狐，查看更多责任编辑：

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